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而V型发动机的气缸是成一个角度对向布置的，可以抵消一部分的震动，但是不好的是必须要使用两个气缸盖，结构相对复杂。虽然发动机的高度减低了，但是它的宽度也相应增加，这样对于固定空间的发动机舱，安装其他装置就不容易了。缸盖服务***。

将V型发动机两侧的气缸再进行小角度的错开，就是W型发动机了。W型发动机相对于V型发动机，优点是曲轴可更短一些，重量也可轻化些，但是宽度也相应增大，发动机舱也会被塞得更满。缺点是W型发动机结构上被分割成两个部分，结构更为复杂，PC200-8缸盖批发，在运作时会产生很大的震动，所以只有在少数的车上应用。缸盖服务***。

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主轴跳动很大：机床主轴与刀具系统连接刚性不足，高转速下，产生的巨大离心力会加速主轴轴承的磨损，同时引起机床加过过程中的急剧振动，切削表面会形成特别明显的刀痕。例：1.3缸体OP50序，后油封面加工，粗糙度3.2，平面度0.1，2015年设备改造前，主轴跳动大导致刀痕较深，平面度不符合工艺要求，严重影响了工件的质量。平面度不合格，会导致发动机后油封部位渗漏机油。当时主轴维修困难，我厂为了应对生产，重新匹配了两次走刀的加工余量，同时降低进给速度，缸盖，暂时以牺牲刀具寿命为代价，完成了剩余的生产任务。缸盖

通常拧紧和拧松设备是各自单独的设备，就是拧紧单独负责装配模拟缸盖，拧松设备单独负责拆模拟缸盖，并且设备使用的十轴设备，各自节拍在1分钟以内，设备造价比较高，而且占用较大空间，模拟缸盖物流也比较复杂，因此在节拍允许条件下，很有必要将2台设备功能集成在1台设备上。缸盖服务***。

设备中机器人配备了四合一的复合夹爪，如图4，可以分别抓取缸体、带盖缸体、模拟缸盖以及模拟缸垫，抓取缸体时采用缸体上2个***销，日野J08缸盖配送，1个顶面和4个气缸夹紧***，抓取带盖缸体和模拟缸盖时采用模拟缸盖上2个***销，1个顶面和4个气缸夹紧***，抓取模拟缸垫时采用模拟缸垫上2个***销，1个面和8个真空吸盘***。缸盖服务***。

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