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在欧美，日本等发达工业国，由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主品，桁架机械手在高空中运送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，机械手兼有工序间运输和自动上下料功能。缸盖服务***。

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